En 1997, tres iglesias en la Ciudad de México determinaron que al trabajar juntas, podrían establecer un Centro de preparación ministerial para capacitar a su liderazgo, y servir a la comunidad cristiana evangélica en el centro del país.
Después de haber buscado el apoyo de Grace Community Church —en donde el Pastor John MacArthur sirve como Pastor-maestro y el Pastor Henry Tolopilo como Pastor-maestro del Ministerio Hispano— en 1999, se fundó el Seminario Bíblico Palabra de Gracia bajo el nombre de Instituto Bíblico Palabra de Gracia.
Grace envió misioneros de The Master’s Seminary para enseñar en el Seminario Bíblico Palabra de Gracia de la ciudad de México.
El Seminario Bíblico Palabra de Gracia opera con el apoyo de The Master’s Academy International (TMAI). Este organismo existe para glorificar al Señor Jesucristo al servir y apoyar a centros de preparación ministerial, estratégicamente seleccionados ubicados alrededor del mundo
El propósito primordial de TMAI es preparar líderes de iglesias locales, en el contexto de su país y cultura, con la meta de que el Centro de Preparación de su país sea totalmente guiado por líderes nacionales.
